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57 巨龙斗巨龙3机器人（第3页）

伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统，它的核心元件就是伺服电机。

而像钢铁侠，人形机甲之类的东西准确来说都是机器人。

它们通过计算机辅助系统来听从人类的命令，人类命令它抬手五十度，绝对不会是五十一度，要它前进一小步，绝对不会跨越一大步。

二十七世纪地球上著名的穿戴型机甲，钢铁侠35号就是这样一种机器人。

依靠全身上下数十个伺服电机进行驱动，人类的每一个动作都会通过相关联的伺服电机放大。

比如一个普通人绝对不可能举起重达数吨的汽车，但通过手臂、腰、腿部一系列伺服电机的机械力叠加，穿戴着钢铁侠35号的战士甚至可以单手举起汽车。

这一切的基础是就是两个，伺服电机还有控制芯片。

伺服电机可以制造了，剩下的就只有控制了。

雷克斯感觉自己的大脑就像一条去除了礁石的河流，湍急的水流没有任何阻挡，顺畅地流动着。

“能不能直接使用内体的魔法小精灵控制，如果只是控制伺服电机的驱动信号，小能量流动都不会影响自身的魔法损耗，而且控制算法也不算复杂不用智能神经网络也能进行计算。”

在电气系统中，控制线路的能量消耗和主线路的能量消耗比起来，就像是一条不知名小山上流下来的溪流和天朝第一大河长江之间的区别，哪怕是流量多了十倍，小溪也改变不了长江的流动。

当然，从控制的角度，没有控制线路，主线路中的能量要么就像肆虐的洪水，泛滥成灾，要么就像一滩死水，一动不动。

至于伺服电机的控制算法，早在人工智能出现前就已经有了，只需要依靠魔法小精灵构建的分布式计算网络就可以完成，运算量都不大，不需要调动人工智能的大规模运算能力。

也许是人工智能的确有了智慧生物的特性，魔法小精灵没有立即回话，似乎还沉吟了一番，说道：“可以尝试一下，我现在给魔法小精灵的控制核心中写入一套程序，当你做完伺服系统之后，像吸收精金和秘银一样在身上割一个伤口，让魔法小精灵从你身体里出来，形成对伺服电机的控制回路。”

能够控制的伺服系统，这是机器人的节奏，苍老师200型当然不是不用想了，但智能化程度仅限于利用编码器测量出人类的动作之后再通过电机以一定比例放大，就像钢铁侠35号之类的还是很有希望。

大量的微型编码器、伺服魔动机、导线只需要再打造一些简易的机械连接部件，就能组合成一个能够笼罩在雷克斯身体外的机械外骨骼，然后找铁匠按照人体形状打造一副盔甲安装在机械外骨骼外面，这就能够成为魔法世界的钢铁侠了。

比如说，雷克斯要举手，机械外骨骼关节部位的伺服魔机在自己没有动作的情况下就会被动地由雷克斯的手带着转动，作为检测装置的编码器检测到了魔机转动，会发出信号，这个信号利用魔法小精灵构成的控制线路进入雷克斯体内，经过运算后，命令伺服魔机的转轴顺着雷克斯想要运动的方向转动。

如果雷克斯想要停止，人体主动发出的力量会逆着伺服魔机的转轴运动，产生抗拒的转矩，进而降低速度，编码器检测到速度下降了，又会将信号传递给魔法小精灵，魔法小精灵输出一个减低速度以及减小转矩的命令，让伺服魔机速度和转矩下降，转矩下降了，力也自然减小了。

雷克斯还可以主动命令伺服魔机过载，短时间输出超过正常值的转速和转矩，让自己的速度更快，力量更大。

带着憧憬，雷克斯让智能神经网络对魔法工厂下达了制造微型编码器、伺服魔动机、导线和机械连接部件的命令，前面三种魔法工厂都制造过，机械连接部件虽然没有制造过，但主要是一些连杆、螺杆、螺钉之类的，雷克斯只要在大脑中构思一下，想象出图形，再经过魔法小精灵的加工，魔法工厂就能够制造。

满心欢喜地等待一个钢铁人形出现在自己面前，结果却悲剧到雷克斯想要抓狂。

雷克斯从一地的零件中随手抓出来个比指甲盖还小的伺服魔动机，这是用来加强手指关节力量的，有了它，钢铁侠35号可以让使用者安心地随意动作，身上每一个关节都可以灵活地转动，而不用担心某个动做不了。

可这这一大堆还没有组装的零件算怎么回事啊！

几十个伺服魔动机和编码器，几百个机械连接部件，几十米长的导线，要把它们拼装成自己还大一圈的机械外骨骼，某恶龙想想就大脑发晕……

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