第二十章：认真

    各个项目部很快的组建起来了，他们已经习惯了沈丹青的方式。由李想点将，通过在不同部门抽调人手灵活组成一个零时的项目部

    。攻关某项技术，任务完成就地解散，各人返回原来的岗位。当然在这个过程中他们也能获得不菲的奖金。所以他们都动力满格，效率自然就高。这是一种先进的管理技术。沈丹青没什么文化，不会表达。不过他知道这样做的效率最高，自然就采用了。

    彭斌作为技术部经理，被李想任命为研究智能组合机床的项目部经理。它的难度最大，是块硬骨头。他一点头绪也没有，所以他第一时间就到老板这里来取经了。彭斌作为沈丹青的老乡，又是最早跟随他的人之一，就没有许多生份开门见山直接就问：“老板，在会上你也只讲了智能组合机床是由五轴及以上多轴再加上自动换刀系统组成，我不是专业的机床设计员，所以我不懂。你能祥细地跟我说一说吗”

    沈丹青对彭斌很满意，每次见他都是笑容满面，这次也不例外。他听完彭斌的话，就微笑着回答：“我讲讲我的设想，我们就从普通的机床讲起，普通的机床就是二轴，它只能沿着一个平面作左右、前后往复移动，所以称为二轴，那么数控组合机床，至少五条轴。它能加工弧面，以及一些不规则面。

    智能机床只是设想，实际上我们现在也最多做到数控机床，这里面还要利用许多国外的技术和设备。

    数控机床是在普通机床上作改造而发展而成的。普通机床是人工操作，数控机床是预设程序，机床按指令操作。

    那么我要把人操作的工具去掉。把它变成毛坯和成品进出的窗口通道。数控机床的电机是伺服电机，普通机床的电机是步进电机。主电机的安装方式差不多，不过数控机床的主电机可以沿轴运动，一条滚珠丝杠一条固定滑动轴，安装在机床床身上。数控机床的顶针既是顶针又是电机

    它不需要移动。主机床的改造暂时就这样。我们把代替人工的那部份，安装在主机床的后面，具体的宽度由待加工的毛坯大小决定。不过要注意一点，在这个中间的两面都有自动换刀机构，所以你们在设定宽度的时候，把这一点也要考虑进去。

    设定完宽度之后，我们在那个预定的位置安装一根滚珠丝扛和固定滑动轴。注意是立面安装而非水平面。两轴的距离受稳定性影响，可能你们要多做几次实验才能最终决定。为了便如解说，我把这两条轴为1号轴。

    和1号轴垂直交叉的两条轴叫2号轴。2号轴的两条轴固定在1号轴的两条轴上，它们沿着1号轴作左右往复运动。注意，2号轴和1号轴交叉的后半部份是不需加工的，它的作用是配重和保持2号轴的稳定，后面的两根轴要一根坚直的钢管固定连接，这根钢管又要固定到机床床身上的三角滑槽上，三角滑槽与1号轴保持立面平行，三者构成一个稳定的三角形。2号轴机床里面部分是液压伸缩的。

    3号轴与2号轴保持垂直交叉，它固定在2号液压伸缩管的顶端。3号轴是滚珠丝扛和固定滑动轴，分装在2号液压伸缩管顶端的两边。

    在3号轴上安装一个比主电机小一些的伺服电机，它们两者之间的连接部分要能作上下扇面摇头，电机固定在摇头座上，电机跟摇头座之间能360度转动。具体参考电风扇的摇头原理。

    还要注意，三个伺服电机的卡钳是自动松紧的，而普通机床要人工操作。

    自动换刀机构在我的想法里比较简单，参考自行车链条原理。你们自己设计，算是我给你们的考题。

    软件部分，国内目前水平薄弱，可能需要到外面想办法。还是与那个香港人连系一下，我们包给他，让他自己找人。

    刚才我讲的你都明白了吧，你们项目组再想想办法。这一切也都是我想像的。难道你们就差很多吗？要知道，我才初中毕业。

    彭斌边听沈丹青解说，边用笔勾画抽象草图，听到沈丹青问他，他就停下笔说：“现在我脑子里已经有一个模糊的大体的框架，已经摸着点脉络了。谢谢老板。”

    沈丹青挥了挥手，笑着说：“谢我干什么，如果你还有不懂的地方，都可以来问我。对了，这里面还有几个重点，就是高精度伺服电机... -->>
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